Вопрос 6978: дёргает акпп s60

Здравствуйте VOLVO S60 2006 г.в.пробег 90000 км.На прогретой машине(на холодной этот дефект не проявляется)при переключении акпп с3 на 2 передачу,происходит сильный толчок.При более интенсивном торможении толчки сильнее.Вверх1-2-3-4-5 переключает без проблем,при любом ускорении.Подскажите пожалуйста что это за неисправность.