Вопрос 8015: акпп

вольво s80 2008 года, 2.5 бензин 200лс.Уменя вопрос касательно акпп, в том году менял масло в акпп, накатал уже 35 тысяч, на ходу все отлично, но на месте, при переключении режимов
с r на d или с p на d или r, есть еле заметные толчки, они у меня вроде как всегда были как купил машину в 2010 году, собственно вопрос в том, это норма ? или переключения должны вообще не чувствоваться, и я слышал что можно запустить адаптацию коробки акпп через сканер, нужно ли это делать ? и сколько у вас это стоит ? хотел услышать мнение специалиста