Вопрос 8081: Проблемы с АКПП на XC90 2.9 AT 2004 г.в.

Добрый день. Загорается ошибка АКПП (transmission service urgen), коробка работает без нареканий, ни ударов, ни пробуксовки нет. Единственное, что заметил, не переходит в ручной режим, при переключении остается в режиме "D".
В чем может быть проблема? Масло в уровне.