Вопрос 2991: обороты холостого хода

На хс70 с АКП 2001г иногда , особенно в пробках, проявляется такой глюк: при полном торможении обороты вдруг начинают плавать от 500 до 1000, машину естественно подергивает. Если двигатель выключить-включить глюк может пропасть. При езде в нормальном режиме дефект не проявляется, поэтому не могу прдемонстрировать спецам. НА что это похоже?