Вопрос 3492: АКПП S40 1996г.в.

Здравствуйте. В АКПП стали с рывками включаться режимы движения D и R, а также на ходу ощущаются небольшие толчки при переключении передачи. Кроме этого стала моргать лампочка аварийного режима АКПП. Если стереть ошибку из памяти всё становиться нормально. Через короткий промежуток времени неисправность повторяется. Подскажите хотябы примерно какие могут быть причины. И сколько у вас стоит диагностика АКПП. Заранее благодарен.