Вопрос 2518: Плавают обороты

Здравствуйте, у меня на s-80 99г.в. двиг. 2.4л.,170л.с. в движении при нормальном ходу вдруг, меняется работа двигателя и на холостых оборотах двигателя обороты плавают в интенсивнов ритме от 800 до 1200 об/м. и когда прибавляешь обороты педалью дроссельной заслонки, обороты двигателя поднимаются медленно и максимум до 3000 об/м.
В чем причина, может какой датчик не работает?
Спасибо, с уважением, Сергей