Вопрос 2729: geartronik

Вольво v70хс 2000 г.в.,
при включении режима D в селекторе АКПП,
пауза до включения передачи 3-5 секунд,
при движении рывки со 2ой на 3ю и с 3ей на 4ую передачу (невсегда).
Что нужно предпринять чтобы устранить, можно ли отделаться заменой масла?
горит "чек энжин"